在百度宣布推出Apollo计划整整一周年后，4月19日，百度对外发布Apollo 2.5版本，围绕场景、成本、车型、性能等维度进行了多项升级。

此次升级中尤其值得关注的部分，为其提供了更低成本的传感器解决方案，通过基于摄像头的视觉感知方案，传感器成本可较此前降低90%。

根据Apollo平台资深架构师缪景皓的介绍，Apollo2.5提供了更多传感器解决方案，除了原有的velodyne激光雷达方案，新增了国内激光雷达厂商禾赛科技联合百度Apollo联合开发的“激光雷达+摄像头”一体化传感器Pandora。而新增的单目广角摄像头+毫米波雷达的解决方案，相较原方案成本降低了90%。

此前，Apollo以velodyne64线激光雷达为主传感器的方案因成本高企，受到市场质疑。此次新增的低成本方案以视觉解决方案为主，将进一步降低开发门槛。

具体而言，百度Apollo2.5版的具体更新有：

第一，更多场景：Apollo2.5版本支持限定区域视觉高速自动驾驶，解锁高速公路场景。开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。

第二，更低成本：Apollo2.5提供了更低成本的传感器解决方案，通过基于摄像头的视觉感知方案，传感器成本可较此前降低90%，大大降低了自动驾驶研发门槛。

第三，更多车型：Apollo2.5展示了长沙智能驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的应用案例。这意味着Apollo新增卡车物流应用场景，再度扩宽了其商业化想象空间。目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。

第四，更高性能：五大开发工具，进一步提升开发者研发效率。

1）开放Dockerfile，自由配置Docker Image，开放依赖库单独安装脚本

2）DreamView可视化工具，开启高速巡航模式，地图元素更丰富

3）Apollo Drive Event数据采集器，增添Apollo数据人工注释

4）Apollo高精地图数据采集器，支持地图数据网页上传，高精地图云端下载

5）Apollo Cloud Simulator，更多专业打分工具，支持ApolloScape

在Uber无人车事故发生后，有关自动驾驶的安全性问题备受关注，在此背景下，百度Apollo于今日联合合作伙伴成立了汽车信息安全实验室，百度方面表示，未来Apollo还将携手科研机构及合作伙伴开展多维度的研究，进一步提升自动驾驶安全性，“百度在自动驾驶安全方面将永不止步，投入没有上限。”

另外在Apollo生态方面，根据百度提供的最新数据，百度Apollo生态规模突破100家，比亚迪成为Apollo开放平台第100家合作伙伴。

Apollo生态包括整车及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亚迪、金龙客车、博世、大陆、采埃孚；传感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英伟达；服务器供应商微软；运输服务提供商首汽约车；自动驾驶系统供应商智行者、Momenta等。

目前，Apollo生态在合作宽度上已辐射OEM、Tier1、核心供应商、出行服务商、新兴公司、基金投资机构，相关政府及研究机构，其中，海外企业及机构占比近30%。

根据百度公布的Apollo开放路线图，其目标是在2020年实现高速和城市道路混合自动驾驶。

（来源：腾讯《一线》    作者：韩依民）