吉翼智能工业场景实践:具身智能破解SMT产线"人海复判"

互联网
2026
10/29
21:42
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板子越来越密,电子厂却还在靠人"盯屏幕"复判。这一次,矛盾可能真的到了人眼的极限。

近日,有媒体援引国金证券研报指出,AI算力正推动PCB向高多层、高阶HDI、线路精细化方向演进。中国电子电路行业协会(CPCA)提到,SMT线宽/线距已持续向25μm/25μm及以下突破。

同时,有企业披露其SMT产线传统AOI产生的报警图像,仍需人工逐一复检;其AI方案上线后,平均误报率改善90%。

三条信息其实指向同一个问题——板越来越复杂,人越来越难看得出问题。

01 AOI之后,为什么还站着那么多人?

跑过SMT产线的工程师都清楚一个现象:AOI设备没少买,但设备后面那排"复判工位",人始终撤不掉。

原因不复杂。传统AOI基于规则模板比对,焊点形状、丝印位置、元件偏移稍有偏差就报警,行业内AOI平均误报率长期在15%~30%之间。也就是说,每100片被拦下的板子,可能只有少数是真不良,剩下全靠人眼一张张"还它清白"。

误报多,就得多配人复判,通常还要两班倒、专人盯屏,技能要求不高却最容易流失。工厂不敢减人——高端板一旦有缺陷流到客户端,面对的就是整批退货、客诉甚至丢单。于是AOI越买越多,后面的人也越排越多。而产品复杂程度还在陡升,人眼的生理极限却难以突破。

02 SPI/AOI是"好哨兵",但不是"巡逻队"

要先把话说清楚:这不是要否定SPI和AOI。

在固定工位、高速、标准化检测上,SPI看锡膏、AOI看贴装和焊点,依然是产线上不可替代的"守门员"。

但它们的能力边界同样明显:相机位置固定、视角固定、程序跟着具体SKU走。一旦检测任务需要移动、换角度、适应多SKU、跨工位,或者要在不大改产线的前提下柔性部署,固定相机就开始吃力。

比如:高精密连接器要侧看引脚共面度,BGA、屏蔽件周边存在视角遮挡,多品种小批量产线频繁换型,首件、巡检、来料抽检需要在不同工位之间来回跑……这些场景,恰恰是固定光学设备覆盖不到、又最耗人的地方。

03 具身智能让视觉检测"长出腿和手"

具身智能补的,正是这块空白。

过去是"固定相机看产品",产品得乖乖走到镜头前、摆出标准姿势;下一步是让视觉能力长出腿和手——机器人自己走过去,主动绕到产品面前,寻找最佳检测角度,再完成判断和处置。

吉翼智能的工业质检机器人"质检家",走的就是这条路:移动底盘负责跨工位自主行走,柔性七轴仿生机械臂负责变换姿态和视角,自研工业视觉系统配合Z-1具身大模型,完成多角度成像、缺陷识别与OK/NG判定,不良品还能自动分拣。

落到SMT场景,它的价值可以拆成几个维度:

移动:一台设备在多工位、多产线间巡检,而不是一个工位绑一台;

多角度:侧视、斜视、绕开遮挡,去抓固定相机看不到的缺陷;

多SKU:大模型理解产品而非死记模板,换型不用重写规则,新品导入从"天"压到"小时"级;

柔性部署:不用大动产线,像"招了个新工人"一样快速上岗,7天即可完成部署;

闭环处置:检测、判定、分拣一体完成,不只"报警",而是把活干完。

在与资深技工的同台对比中,其检测效率达到人工的3倍,综合成本下降超30%。

目前,"质检家"已在真实厂区产线持续打磨——吉翼智能背靠母公司捷翼科技深耕汽车电连接15年、服务德系豪华车企的深厚制造实力和积累,把车规级VDA质量体系直接平移到了机器人上。加之全栈自研的"感知—决策—执行"链路、投资亿元的数据采集训练中心等等,构成了它敢进真实车间的底气。

04 SMT下一步:由机器人完成复杂柔性检测

对工厂而言,这也是一笔容易算清的账:减少的是复判人力、返工成本和漏检风险,换来的是24小时不疲劳、标准统一、可追溯的检测能力。

SPI/AOI解决"快和准"的标准检测,具身智能解决"动、变、绕"的柔性检查——两者不是替代关系,而是把产线上最后那批"盯屏幕的人"解放出来。

电子制造的下一步,其实是一句话:

让机器能够自己走过去、找到角度,并完成检查。

当板子还在继续变密,率先把这件事做成的工厂,会先一步从"人海复判"里抽身。

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