【深圳，2026 年 8 月】近日，物理交互数据基础设施企业真觉万象（Physen AI）正式宣布，与国内城市综合运营服务龙头玉禾田及其全资子公司深圳市晓润智慧科技有限公司（简称 “晓润智科”）达成深度战略合作。三方将发挥各自场景运营、数据资产运营、穿戴式数采技术的核心优势，依托玉禾田遍布全国 200 余座城市、近十万一线作业人员的真实产业劳动网络，联合打造千万小时级面向真实体力劳动的具身交互数据集，为国内具身智能大模型企业、任务机器人厂商供给高保真、可商用的真实世界体力劳动训练数据，补齐 Physical AI 产业规模化落地的核心数据短板。
本次合作是国内产业实景龙头与具身智能数据基建厂商的一次范式级协同创新。项目具体落地由玉禾田全资子公司晓润智科主导执行，依托晓润智科 “数智城市大管家平台、算力投资与运营、数据资源化服务” 三大核心能力，将分散在全国各地的一线环卫作业网络，打造成为可标准化运营的城市服务 “数据工厂”，完成真实劳动数据从 “场景资源” 向 “可复用、可交易数据资产” 的规模化转化，实现一线劳动者实操先验知识的价值再造，完成人员价值、数据价值、资产价值的多重跃迁。
当前国内具身智能产业进入高速迭代周期，大模型在语义理解、任务规划层面能力持续提升，但真实物理世界交互数据供给不足，已经成为制约产业落地的关键瓶颈。环卫清扫、垃圾分拣、公厕保洁、背街小巷运维这类典型体力劳动场景，重复度高、作业负荷大、环境动态扰动强，是服务机器人替代人力商业价值最高的赛道，却长期面临严重的数据真空问题。
行业传统数据采集大多依赖实验室示教与仿真生成，不仅采集成本居高不下，同时环境高度理想化，无法还原现实工况下复杂力学反馈、路面环境扰动、人体动态应变等真实细节。依靠这类数据训练出来的机器人，大多仅能完成标准化演示 Demo，一旦投入真实多变的城市户外环境，就难以稳定完成作业。想要填平实验室仿真与城市实景之间巨大的数据鸿沟，必须建立一套规模化、标准化、可运营的真实劳动数据供给体系。
“行业不少方案在仿真、实验室环境生成数据，但环卫工人握扫帚的握力变化、湿滑路面作业时身体稳态调整、杂物分拣时的力度控制，这类珍贵的物理交互细节，无法依靠仿真完整模拟。” 真觉万象团队表示，适配真实世界的物理交互数据，只能源自真实生产劳动现场。
深耕城市综合运营近三十年，玉禾田稳居国内城市综合运营服务第一梯队，拥有国内十分稀缺的大规模真实劳动样本资源。十万在岗一线作业人员分布全国 200 余座城市，持续承接海量非标、长尾、动态多变的城市作业任务。每一次清扫走位、物料分拣、现场环境处置，都是一线劳动者经过长年实践沉淀下来的实操先验知识，是仿真环境难以复刻的宝贵样本。
值得关注的是，在开放场景对外输出数据资产之外，玉禾田自身也是这批具身数据的核心需求方。采集得到的真实作业数据集，同样会用于训练玉禾田自有行业机器人，持续提升机器人在环卫、市政服务场景下的实景作业能力。晓润智科承担场景标准化梳理、合规化采集、数据治理与资产化运营的全流程工作，推动玉禾田同时成为城市服务领域的“数据工厂” 与 “行业机器人练兵场”，让每一次真实劳动，都可以被记录、治理，转化为可复用、可交易的机器人训练数据资产。
大规模从户外真实劳动场景采集高质量力觉 + 视觉多模态数据，长期存在三大工程难题：数采设备不能干扰一线人员正常作业流程；硬件可以适配户外扬尘、潮湿、温差剧烈波动的恶劣工况；硬件成本可控，具备大规模普及落地的商业可行性。
针对行业现存痛点，真觉万象落地EGO 三环数采方案：头环双目视觉定位 + 双臂环六维力矩阵，整机硬件成本控制在百美元量级，做到工人在岗作业即可自动完成数据采集，几乎不打断原有劳动流程。技术层面，真觉万象创新性采用 FMG 肌力信号替代传统 EMG 肌电方案，补齐静态握持、被动触碰的数据采集盲区；搭配自研 MEMS 六维力传感器，实现毫秒级多源传感器时间同步。整套硬件面向户外复杂环境完成深度工程化优化，破解了具身数据产业长期存在的户外大规模佩戴落地难题，让千万小时级数据集建设真正具备商业落地可行性。
三方联合共建的千万小时级多模态数据集，将定向服务两大核心产业客户群体。面向具身智能大模型厂商，输出视觉、力觉深度融合的完整物理交互训练素材，强化模型对真实物理世界的感知与执行能力；面向环卫、市政服务任务机器人厂商，提供贴合真实业务逻辑、包含丰富环境扰动的任务样本，大幅缩短机器人实景调试与迭代周期，加速城市服务机器人商业化落地进程。
站在产业价值角度，本次合作对合作双方均具备里程碑意义。
对于玉禾田及晓润智科而言，本次战略合作标志集团完成重要战略升级，从传统城市综合服务商，升级为具身智能场景运营商、数据资产持有方，落地城市服务 “数据工厂” 战略。晓润智科全权负责后续数据资产持续运营、质量管控与商业化对接。在原有城市服务主业稳固底盘之上，开辟数据资产运营、智能技术输出的第二增长曲线，依托海量实景场景深度绑定人形机器人、城市服务机器人产业浪潮。
对于真觉万象来说，本次合作是 EGO 数采体系从单点项目交付，正式迈向千万小时级别大规模数据资产建设的关键里程碑。依托玉禾田产业龙头的实景场景资源，完成数据基础设施的大规模工程验证，持续巩固自身在物理交互数据赛道的核心竞争壁垒。
未来，这批沉淀自真实城市劳动场景的数据资产，将持续迭代出能够承接 “脏、累、差、险” 作业任务的服务机器人，以技术手段降低高危重体力劳动对人力的依赖，驱动整个城市运营服务行业智能化变革。
【关于真觉万象 Physen AI】
真觉万象是全球领先的物理交互数据基础设施公司，深耕具身智能核心底层赛道，自研EGO系列穿戴式数采硬件与全栈数据处理技术，专注真实场景下的物理交互数据，打造国内稀缺的实景多模态数据集体系。企业致力于为具身大模型、人形机器人厂商提供核心物理数据底座，让机器精准读懂真实世界的力、动作与环境交互规律，助力Physical AI产业规模化商用落地。
【合作方：玉禾田及晓润智科】
玉禾田1997 年成立，国内领先城市综合运营服务商，业务覆盖全国 200 余座城市，深耕环境卫生、垃圾分类、市政园林、城市综合运维，持续推动传统城市服务数智化升级，探索 AI 机器人在城市服务赛道的产业化落地。其全资子公司深圳市晓润智慧科技有限公司（简称 “晓润智科”）负责本次合作，承担场景组织、数据采集实施、数据治理与资产化运营等具体工作，并推动集团 “数据工厂” 战略落地。
