近日，波粒航海正式发布行业首个W波段船载4D成像小目标雷达，该产品专为复杂水域感知场景打造，能够有效弥补传统航海感知设备的系统性短板，解决水上近距离小目标“看不见、看不清”的行业难题。
目前传统航海雷达中，适合近距离探测的船载X波段雷达仍存在显著性能短板：一方面在1海里范围内探测性能显著下降，并容易受到海杂波干扰，虚警率和漏检率高。另一方面，在有限的分辨率下，目标尺寸越小检测难度越大，尤其是在高海况环境中，小目标信号极易被杂波淹没。
波粒航海4D成像小目标雷达突破传统水上传感器在视距与分辨率的能力边界，能够突破视觉与物理盲区，实现方位360°探测（周期默认1秒，可配置），最远作用距离可以达到4公里以上。同时具备高精度目标识别能力，距离精度达到分米级，角精度达到0.1°，多普勒速度分辨率优于0.1m/s。能够更精准识别近程动态小目标。
以下图对16米长的小引航艇实测为例，传统X波段导航雷达距离误差大，并在目标距离300米左右回波信号开始出现波动，距离缩短至100米左右时目标信号消失。而左侧的波粒航海4D成像近程小目标雷达系统，在500米范围内始终保持对目标的稳定与持续探测。
在对岸线探测上，可见上图中传统X波段雷达仅能输出大面积模糊的岸线杂波信号，无法辨识岸线形态细节；波粒航海4D成像小目标雷达可清晰还原岸线轮廓特征，为近岸航行提供精准的地理边界参考。
波粒航海4D成像小目标雷达能够实现近距离小目标的全天候精准探测，在于公司将毫米波雷达技术引进到航海领域，从天线阵列到算法均做了创新设计。
一方面，通过将高增益窄波束天线技术，稀疏二维MIMO阵列技术与多面阵机械扫描技术相结合；突破了通道间相位漂移、阵面间时间同步和姿态角实时矫正等技术难题，确保点云角度的稳定精确输出和有效点云密度。最终实现方位360°探测（周期默认1秒，可配置），最远作用距离可以达到4公里以上，距离精度达到分米级，角精度达到0.1°，多普勒速度分辨率优于0.1m/s。
另一方面，针对传统检测与跟踪算法在复杂海况下环境适应性不足的问题，波粒航海自主研发了从点云拼接、滤噪、分割聚类到多目标自动跟踪等一体化场景自适应算法。无论是在恶劣海况还是复杂水域条件下，系统不仅“看得到”，更能“持续看得清”。无论是低速的漂浮物还是高速运动的小艇，其平均起批时间均小于10秒。
作为水上自动驾驶技术的先行者，波粒正在通过持续的研发投入，让弱小目标不再隐没于波涛之中，弥补水上近距离的探测“盲区”，让船舶在拥挤的港口、在狭窄水道、在雨雪雾的极端天气下，能够真正“看清”脚下的水面，为传统航运逐步构筑起全天候、全场景、高精度的数字感知防线。
