装卸搬运,长期以来被认为是物流自动化的“最后一公里”难题。尤其是在车厢、集装箱等半/全封闭“黑箱”环境内,货物规格不一、空间狭窄、光线复杂,传统自动化设备往往“望而却步”,仍需大量人力介入。这一行业痛点,如今迎来了颠覆性解决方案。
日前,浙江中力机械股份有限公司(以下简称中力)正式推出具身装卸机器人,将前沿的“具身智能”技术体系深度融入物流装卸场景,通过赋予无人叉车真正的“具身大脑”,实现了从“自动化”到“自主化”的跨越,宣告物流装卸全无人化时代的到来。
技术破局:从“机械手臂”到“具身大脑”
传统自动化设备多依赖预设程序与固定轨道,一旦场景变化或出现异常,便需人工干预。中力具身装卸机器人的核心突破,在于其基于 “具身大脑”+车载小脑的协同,通过 “多模态感知+场景理解+运动规划+动作控制”的深度融合,让机器人具备自主认知、智能判断与自主执行能力。
它看得懂: 融合3D激光雷达与具身视觉感知,智能识别货车、火车车厢、无人物流车,且无需预先踩点建模,即可实时构建三维场景,规划最优装卸顺序;
它想得通: 基于对环境的实时理解,“具身大脑”能自主规划最优的进出路径、取放顺序和运动轨迹。面对车辆尾板下沉、路面不平、货物杂乱等动态变化,可实时调整策略,确保作业流畅。
它干得对: 在狭窄、弱光的“黑箱”内部,机器人能完成精准的堆叠与取放,真正深入复杂空间核心,将人力从艰苦、重复的劳作中彻底解放。
三大核心能力,重构装卸全流程
基于“具身大脑”的通用智能,中力具身装卸机器人催生出三大颠覆性场景能力,将全流程无人装卸化为现实:
“具身识车”——自适应车辆,无缝衔接无需人工干预,中力具身装卸机器人智能识别厢式货车、铁路棚车还是无人物流车,识别其边界与特征,自主完成自适应入箱、动态高度跟随与实时纠偏,轻松应对月台与车厢的间隙、尾板下沉等不确定性,实现从月台到载具内部的流畅过渡。
“具身识货”——无需踩点、建模、录入,自主规划最优装卸机器人能自动识别货物尺寸、形状与堆码关系等信息,自主规划全局最优的装卸顺序与取放路径,最大化空间利用与作业效率,实现“来车即卸,卸完即走”的柔性化作业。
“具身装卸”——征服“黑箱”工况,精准可靠作业深入飞翼卡车、封闭棚车、集装箱尾部等传统自动化盲区。在光线昏暗、空间狭窄的“黑箱”内部,凭借强大的3D激光雷达深度识别,适应狭窄与弱光工况,黑箱内稳定可靠地完成精准堆叠与抓取,将人力从最艰苦、危险的作业环境中彻底解放,拓展了无人化作业的物理边界。
多场景覆盖,赋能无人化大交通
中力具身装卸机器人提供了一套多场景解决方案,覆盖:
具身掏箱装卸:适用于铁路棚车、卡车尾箱等深部作业。
具身卡车装卸:适配飞翼车、厢式货车等多种车型。
具身无人物流车装卸:实现与AGV/无人物流车的侧门、尾部自动接驳装卸。
中力具身装卸机器人的问世,不仅是单一产品的创新,更是对物流装卸作业模式的重塑。它攻克了从场内搬运到跨载体装卸的终极挑战,将离散的自动化节点串联成真正流畅的无人化智慧物流体系,为仓储物流、公铁联运、智能制造等领域的全面数字化升级提供了关键支撑。
智能化装卸的终极篇章已然开启。中力正以“具身智能”为笔,描绘一个全自主、高可靠、无处不在的无人搬运新图景。
