“十五五”规划建议明确提出，要前瞻布局未来产业，推动具身智能等前沿技术成为新的经济增长点。在政策引导与市场驱动的双重助力下，具身智能被视为推动新质生产力跃升的关键领域之一。有研究预计，到2035年，我国具身智能市场规模有望突破万亿元，并广泛带动交通物流、工业制造、商业服务等多个行业实现智能化升级。
作为具身智能的重要载体，人形机器人正成为全球科技竞争与产业布局的新焦点。据GGII预测，2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，中国市场预计达到约50亿美元；高盛进一步预测，到2035年，全球人形机器人市场规模有望突破千亿美元，展现出巨大的发展潜力与商业前景。
在这一趋势下，国内科技企业也积极展开技术布局与产品研发。欧菲光作为机器视觉领域的深度参与者，早在2022年已启动机器人相关领域的探索，并与行业头部客户合作推出Misense视觉模块，为机器人视觉感知能力提升奠定基础。经过与客户多次深度交流及市场需求调研，2025年，欧菲光正式推出面向人形机器人的视觉感知产品架构组合方案，构建从头部到腕部的全方位视觉感知系统，为实现高精度、高可靠性的机器人运作提供关键技术支撑。
图：欧菲光人形机器人视觉感知产品架构组合方案
在头部视觉感知系统方面，欧菲光以“全方位感知+高性能图像”为设计理念，集成5颗RGB相机、1颗ToF深度相机、专用计算单元、IMU及AI补全算法，实现前视、后视及近距离区域的多维度覆盖。该系统具备360°环视无盲区感知、500万像素高清成像与60fps高帧采集能力，能够快速响应动态环境变化。通过融合ToF深度信息与RGB图像，结合AI算法进行场景细节补全，系统进一步提升了感知可靠性，为复杂场景下的机器人交互与环境理解提供支持。此外，紧凑的结构设计也更好地适配了人形机器人对头部外观与空间的严苛要求。
针对机器人腕部精细化操作需求，欧菲光同步推出腕部视觉感知系统，强调“高精度识别+抗干扰能力”。该系统集成RGB与ToF传感器、专用处理单元及IMU，具备200万像素高清成像、超高分辨率深度感知与近距离高精度测距能力，测距精度在0.5米范围内误差小于3毫米。系统支持30fps稳定帧率输出，可实现多传感器融合同步，并采用主动红外光技术以抵抗环境光干扰。模块尺寸小巧，兼容USB与GMSL接口，便于在有限空间内灵活部署，为人形机器人实现稳定、精准抓取提供关键视觉支持。
欧菲光在机器视觉领域的技术积累涵盖3D视觉传感、光学设计、软件算法等多个方面，使其具备从头部、腕部到腰部的整体视觉解决方案能力。目前，公司已与多家人形机器人企业及家庭机器人公司达成合作，共同推动机器人技术在各行业的创新应用。
有分析指出，未来10至20年，人形机器人市场将维持高速增长，并有望成为新一轮科技革命和产业变革的重要引擎。随着国家层面持续加大对未来产业的政策支持，具身智能及相关产业链迎来前所未有的发展机遇。欧菲光表示，未来将继续强化在机器视觉与3D传感领域的技术投入，推动视觉产品与AI算法、音视频、数据同步等技术深度融合，为全球机器人行业的创新突破与规模化应用提供更加完善的解决方案。
