8月27日，地平线机器人-W发布2025年上半年业绩公告。报告期内，公司延续高速增长态势，实现收入15.67亿元，同比增长67.6%；毛利润达10.24亿元，同比增长38.6%，综合毛利率为65.4%，领跑行业。鉴于公司增长实力与发展潜力，瑞银首予“买入”评级，中信里昂重申“跑赢大市”评级，大华继显维持“买入”评级，投资机构坚定看好业绩高速增长的信心不变。
财报披露信息里，产品及解决方案业务表现尤为抢眼。公告显示，地平线上半年产品及解决方案整体出货量约200万套，同比增长近翻倍；其中，征程6量产影响下，中高阶产品出货出货量高达98万套，较去年同期增长6倍，并驱动产品及解决方案业务平均售价大幅提升至去年同期的1.7倍，真正意义上实现量价齐升。
截至8月，征程家族累计量产破千万，地平线达成国内首家千万级量产的成就。征程6系列全阶量产版图再下一城，征程6E正式开启量产交付，首批量产车型包括埃安霸王龙、名爵MG4、荣威M7 DMH以及奇瑞等多品牌热门车型。
强劲的业务基本盘，让地平线领先的市场地位得到进一步巩固。报告期内，在中国自主品牌ADAS前视一体机市场和中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场蝉联双市场份额第一。在中高阶站稳市场领先地位的基础上，地平线加磅投资城区辅助驾驶方案的研发，明显志在向高而行，加速开启下一阶段增长引擎——抢占高阶辅助驾驶市场。
智驾渗透提速，地平线前瞻卡位高阶战略
从行业端来看，辅助驾驶功能已步入“由选配走向标配”的加速通道。2025年上半年，中国乘用车市场辅助驾驶系统渗透率已达65.6%。其中，自主品牌渗透率为59%，合资品牌更达到79%。这意味着智能驾驶已成为新车价值标配的核心组成部分。
更具风向标意义的是，搭载NOA（导航辅助驾驶）的中高阶功能车型渗透率已达32.4%，即每售出10辆新车中，超过2辆配备中高阶智驾功能。尤其是在城市NOA功能持续热度攀升的背景下，其终端搭载车型价格带迅速向15万元级别下探，“高阶功能下沉”正在成为现实路径，为智能驾驶的大规模普及打下用户基础。
基于对趋势的前瞻性判断，地平线持续加大在高阶系统研发方面的战略投入。2025年上半年，公司研发支出达23亿元，同比增长62%，研发强度处于行业前列。随着研发成果快速工程化落地，公司在技术商业化能力上的兑现效率正持续增强。
在研发策略上，地平线将先进软件、算法确立为关键方向，进一步夯实软硬一体技术体系，构筑起企业核心竞争力的技术护城河，也为其后续HSD（地平线城区辅助驾驶系统）等高阶解决方案的大规模上车奠定坚实基础。
HSD量产在即，高阶智驾加速兑现
在前瞻性研发投入的持续支撑下，地平线自研的城区辅助驾驶系统——Horizon SuperDrive（HSD）正迈入量产临界点，成为其“向高而行”战略路径的关键落子。
作为地平线十年软硬协同能力的集大成之作，HSD建立在征程6P平台之上，真正实现一段式端到端架构设计，融合强化学习算法，实现从“光子输入”到“轨迹输出”的高效率智能闭环，大幅简化系统链路、提升决策响应速度。与传统架构相比，HSD具备显著的泛化能力与人因交互表现，能够在极端道路拓扑与复杂动态场景中提供近似人类驾驶者的判断与执行路径，加速实现“从好用到信任”的体验跃迁。
在近期的大规模试驾活动中，HSD体现出高度的全场景适应性，获得一致好评。例如在多出口大型环岛、高难度直行待行区、潮汐车道、盲区遮挡环境等边界场景下，HSD通过精准感知、柔顺路径规划与防御式驾驶，展现出业界领先的“可行性 + 稳定性”综合能力。
凭借出色的落地表现，HSD被外界誉为“中国版FSD”，被视作当前国内最有人味儿的全场景辅助驾驶方案，有望量产后打开地平线新一轮增长空间。
中高阶放量成支点，地平线迈入高阶C位
随着征程6系列出货量持续攀升，地平线已基本完成中高阶智能驾驶产品的规模化落地与商业闭环。接下来，即将量产的HSD将成为撬动单车价值跃升与高阶市场份额重构的关键变量。
截至目前，HSD已获得超过10款车型的定点合作，涵盖多家主流车企平台。首搭HSD的车型——星途E05预计将在2025年下半年正式进入量产交付阶段。这一标志性节点的实现，意味着地平线将完成对高阶辅助驾驶系统的从研发验证到量产上车的商业化闭环。
随着HSD量产逐步推进，征程6系列平台的出货规模将同步加速放大，不仅将进一步提升地平线产品单车价值，还将带动以系统集成深度绑定车企协同，形成品牌粘性的正向反馈。
依托高阶产品前置布局、软硬一体化平台能力，以及与伙伴共同成长的生态协同体系，地平线正站在高阶辅助驾驶市场转折点的战略要冲。未来，随着HSD等高阶系统能力的进一步释放，地平线不仅将稳固自身在高阶智驾主航道中的核心卡位，也有望为生态伙伴让渡更大的产品空间与能力接口，共同打造多元智能驾驶解决方案，推动智驾行业朝着更普惠、更可信、更可持续的方向演进。
