2025年6月18日，由智能机器人操作系统(AGIROS)开源社区主办的“具身智能机器人操作系统创新发展大会”在南京扬子江国际会议中心举行。本次大会以“开源聚智·智启新程”为主题，正式发布AGIROS 25.06社区发行版及AGIROS智能机器人操作系统商业发行版V1.0，进行了第四批合作伙伴签约仪式、2024-2025年度社区最佳代码贡献奖颁奖仪式、行业顶尖科研机构、头部企业代表及开发者嘉宾进行了前沿技术分享。
领导致辞
南京市工业和信息化局副局长 唐永实
南京市工业和信息化局唐永实副局长介绍了南京机器人产业的蓬勃发展情况，寄托了在南京打造具身智能创新共同体的殷切期盼，也向各界清晰传递了南京坚定不移支持开源创新、场景驱动与产业变革的三大核心主张。
南京市麒麟科技创新园（生态科技城）开发建设管委会副主任 张艇
南京市麒麟科技创新园（生态科技城）开发建设管委会张艇副主任对中国科学院软件研究所与园区的合作进行了总结和憧憬，园区将进一步加大支持力度、优化发展环境，为中科南京软件技术研究院的蓬勃发展，为具身智能机器人等前沿技术的重大突破，提供更加坚实的支撑与强劲动力。
中国科学院软件研究所所长 赵琛
中国科学院软件研究所赵琛所长在致辞中指出，具身智能驱动文明跃迁，但具身智能机器人操作系统面临架构级挑战。为此，中科院软件发起智能机器人操作系统AGIROS开源社区，采用“共建、共享、共治”模式，汇聚产学研用力量进行创新突破。加速技术从实验室向工业、商业以及家庭的实际应用转化，真正重塑智能机器人产业生态。
成果发布
AGIROS 25.06社区发行版
AGIROS开源社区委员会主席、中国科学院软件研究所副总工程师 江大勇
AGIROS25.06社区发行版发布
AGIROS开源社区委员会主席、中国科学院软件研究所副总工程师江大勇先生发布了题为《开源聚智·智启新程——AGIROS开源社区进展与展望》的主旨报告，回顾了过去一年社区的发展以及未来的社区规划。并与中国科学院软件研究所所长赵琛先生、中科工业人工智能研究院筹备组副组长武斌先生、麒麟科创园管委会主任樊向前先生、南京市工信局副局长唐永实先生携手隆重发布AGIROS 25.06社区发行版。版本集成了创新的关键组件：分布式通信中间件TravoDDS、仿真平台Alpha Platform以及具身推理器Embodied-Reasoner。
AGIROS社区共性算法框架SIG Maintainer，中国科学院软件研究所副研究员 李鹏
AGIROS社区共性算法框架SIG Maintainer，中国科学院软件研究所副研究员李鹏介绍了协同视觉搜索、推理与行动的具身推理器Embodied-Reasoner。该成果致力于解决交互式长程具身任务编排问题，通过多模态大模型实现协同视觉搜索、推理与行动。经评测，Embodied-Reasoner在成功率、搜索效率、任务完成度三项指标上显著优于参数量更大的通用多模态模型。
AGIAGIROS社区开发工具SIG Maintainer，中国科学院软件研究所副研究员 张珩
AGIROS社区开发工具SIG Maintainer，中国科学院软件研究所副研究员张珩介绍了全场景智能机器人仿真平台Alpha Platform的关键技术。平台包含具身智能仿真开发系统AlphaX
三维实时渲染引擎AlphaRAY、高精度物理仿真引擎AlphaPHY、具身智能数据工厂AlphaGEN，是一款功能强大的机器人仿真平台，专为支持智能机器人在开发、测试、训练和验证全流程中的多种需求而设计。该软件以其强大的兼容性和多样化的仿真环境，成为机器人研发领域的重要工具。
AGIROS社区通信中间件SIG Maintainer 陈伟伟
AGIROS社区通信中间件SIG Maintainer陈伟伟介绍了分布式通信中间件TravoDDS 1.0.0版本。该中间件具备高可靠、低时延、多语言支持、10种QoS策略支持及跨平台能力。未来版本将实现安全加固并优化大数据传输性能，适配多种机器人本体。
AGIROS智能机器人操作系统商业发行版V1.0
粤港澳大湾区国家技术创新中心嵌入式操作系统产品部总工程师 谢晓锋
北京国创泊川软件技术有限公司联合AGIROS开源社区、openEuler社区、华数机器人、埃夫特智能机器人及华为鲲鹏，正式发布基于AGIROS 25.06社区发行版的全栈供应链安全、智能化的机器人操作系统。该系统标志着粤港澳大湾区国家技术创新中心基于openEuler打造的嵌入式操作系统技术底座实现重大突破，为各行业构建供应链安全的专属操作系统提供核心支撑。
具身智能机器人成果发布
中科南京软件技术研究院具身智能机器人项目负责人 孙浚凯
中科南京软件技术研究院具身智能机器人项目负责人孙浚凯介绍了国内首个聚焦物流仓储行业的具身智能机器人本体 Armstrong，标志着具身智能技术在垂直行业场景的落地应用取得了重要突破。
生态共建
合作签约
AGIROS社区第四次合作签约仪式
AGIROS开源社区迎来第四次合作伙伴签约， 南京大学、南京航空航天大学、中科南京软件技术研究院、联通数字科技有限公司、埃斯顿酷卓科技有限公司、亿嘉和科技股份有限公司、杭州云深处科技有限公司、广东贝林能源设备有限公司等八家产、学、研、用单位签约共建。
合作伙伴将共同致力于AGIROS社区的发展，推动具身智能技术的创新与应用，加速智能机器人行业的升级与变革。
颁奖仪式
大会当天大会还颁发AGIROS星火奖以及AGIROS领航奖。分别为表彰2024-2025年度AGIROS开源社区卓越代码贡献个人及企业和组织，鼓励更多合作伙伴的加入，创造更加良好的共创生态环境。获奖名单如下：
AGIROS星火奖获奖者
AGIROS星火奖
Release SIG Maintainer李夫兵
软件包兼容性SIG Maintainer党楠
机器人框架开发SIG Maintainer王天
开发工具SIG Committer过洁
数据分发中间件SIG Committer黄志勇
数据分发中间件SIG Committer张干
共性算法框架SIG Committer 许慧欣
AGIROS领航奖获奖单位
AGIROS领航奖
中国科学院软件研究所
上海智元新创技术有限公司
南京大学
中科南京软件技术研究院
智识共振
南京大学计算机学院副院长、国家级青年人才 谢磊院长
南京大学计算机学院副院长、国家级青年人才谢磊院长分享了《“具身智能”赋能“行业新质生产力”：感传算控一体化协同体系的创新与应用》。分享提到构建“感知-传输-计算-控制”一体化的分布式平台是行业大数据赋能行业应用、提升我国行业新质生产力的重要支撑。通过多模态泛在化感知、高效灵活网络管控、情境化分布式计算的创新性技术可有效提升感传算协同能力和场景自适应能力。创新技术已在国家电网、智能制造、智能水利、智能医疗中有所应用。
上海智元新创技术有限公司技术专家 王天
上海智元新创技术有限公司技术专家王天分享了《智能机器人操作系统中间件AimRT v1.0》。作为AGIROS社区Framework-SIG 的Maintainer，王天带来了AimRT v1.0正式版的解读。阐述了作为智能机器人操作系统中间件的开源现状与架构亮点。同时表达了持续扩充生态、提升开发效率，维护共建社区的展望。
北京人形机器人创新中心有限公司具身数据负责人 李广宇
北京人形机器人创新中心有限公司具身数据负责人李广宇分享了《数据驱动下具身智能进化范式》。分享围绕通用具身智能打造的行业痛点及技术挑战、北京人形机器人创新中心现有研究及具身数据生态展开探讨。通过机器人数据、人类多模态数据、仿真合成数据和互联网数据的关键技术及其案例实现，让机器人更快走进生产生活。
鼎桥通信技术有限公司AI首席架构师 廖承斌
鼎桥通信技术有限公司AI首席架构师廖承斌分享了《基于AGIROS机器人操作系统的具身智能行业应用实践》。分享中提到灵犀平台——鼎桥开发的基于自主创新底座的一站式AI平台，提供具身智能感知、决策、执行的软硬件平台，面向垂域行业场景提供解决方案。作为基于AGIROS自主创新一站式机器人操作系统架构TDTech OS也已在具身智能机器人上有成功实践。
广东贝林能源设备有限公司营销总经理 武鹏
广东贝林能源设备有限公司营销总经理武鹏分享了《加油机器人方案介绍》。贝林能源在尤其行业深耕多年，携带产业前端具体真实需求，表达对AGIROS社区共创性机器人操作系统的诉求。依托智慧加油方案，加速研究成果的产业化进程。
话题从技术创新到行业应用，为社区提供源源不断的技术产业双支撑。
大会总结
“具身智能机器人操作系统创新发展大会”圆满落幕，标志着AGIROS开源社区生态建设的新里程碑。大会通过AGIROS新版本发布、硬件适配成果及行业应用实践，推动产学研协同创新，为开发者和行业应用构建开放共享的机器人操作系统基座。未来，AGIROS将持续深化社区协作，加速智能机器人操作系统技术迭代。
