在全球机器人产业研发效率持续升级的背景下，端到端物理 AI 仿真技术已成为缩短产品开发周期、降低试错成本的关键基础设施。叠加《"十四五" 机器人产业发展规划》与《新一代人工智能发展规划》的政策推动，机器人产业正面临技术自主化与规模化应用的双重挑战。
在此双重背景下，摩尔线程与松应科技近期达成战略合作，联合推出全自主可控物理 AI 仿真解决方案，以 "国产全功能 GPU 算力 + 物理 AI 仿真" 为核心，构建从底层算力到软件系统的国产化技术闭环，为机器人训练效率与产业落地提供技术实施框架。
技术协同：构建双核驱动体系
松应科技自主研发的国内首款物理 AI 仿真系统 ORCA，通过融合 CAD/CAE/AI 及传感器技术，可实时模拟刚体动力学、重力等超多种物理效应，生成高精度多模态数据。与传统仿真依赖国外引擎不同，ORCA 系统从底层算法到引擎均实现自主可控。
摩尔线程全功能 GPU 为仿真训练提供自主可控的算力基座。双方技术团队通过硬件指令集深度适配，优化 ORCA 系统的并行计算框架。
#创新核心技术
01多物理场耦合引擎
国内首个支持刚体动力学、流体力学，空气动力学协同仿真的计算框架。
02异构计算优化
通过硬件指令集深度适配，实现超万级智能体并发训练，通信延迟降低 60%。
03实时渲染加速
集成光线追踪技术，复杂场景渲染效率达到工业级应用标准。
ORCA：多形态机器人虚拟训练
ORCA：支持多种类型、全场景 机器人仿真训练
双方已完成多项技术互认证，包括 ORCA 系统对摩尔线程全功能 GPU 的硬件加速优化，以及摩尔线程全功能 GPU 对 ORCA 大规模多机器人并行训练，多场景动态物理模拟与实时数据合成。
此次合作中，ORCA 系统与摩尔线程全功能 GPU 完成深度适配，实现对大规模多环境多场景机器人的并行训练，大幅提升训练效率，实现单机支持超过千台机器人并发训练，仿真时延压缩至 10毫秒以内。这次合作将进一步加深国产物理仿真与国产全功能 GPU 算力的技术协作，更通过分布式多 GPU 协同运算能力，为复杂场景下的具身智能训练提供高性能保障。
产业展望：自主化技术驱动智能时代
技术带动产业
通过 "物理 AI 仿真 - 机器人训练 - 场景验证" 全链路技术生态，松应科技和摩尔线程将持续推动具身智能技术规模化落地。
基于松应科技 ORCA 系统与摩尔线程智算集群的协同优化，预计到 2026 年，国产物理 AI 仿真与全功能 GPU 芯片方案将在机器人训练场景中占据重要份额，努力成为推动全球产业变革的关键技术力量。
政策与市场共振
在“十四五"规划推动自主可控的背景下，国产化技术闭环可帮助企业降低 30% 以上的核心零部件采购成本。根据行业分析及区域政策目标（如北京市 2025 年机器人核心产业收入 300 亿元规划），结合国产化技术替代进程，预计 2025 年国内机器人仿真市场规模将显著增长，自主化方案渗透率有望随产业链自主可控加速提升。
