8月20日，由北京市人民政府，工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会承办的2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。作为中国机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的国际会议，世界机器人大会（以下简称“大会”）吸引了各大知名机器人公司参加。
北京市市长陈吉宁，工业和信息化部部长苗圩，中国科学技术协会党组书记、常务副主席、书记处第一书记、中国科学院院士怀进鹏出席开幕式并致辞，陈吉宁指出，机器人在全球范围内的研究、开发和应用快速发展，并向生产生活各个领域深度渗透，它已漫步在天空、海洋和大地的深处，它的触角伸向社会生活的各个领域，并开始走进千家万户，正在制造美好的生活。
今年大会的主题是“智能新生态，开放新时代”，优必选的悟空、钢铁侠，康力优蓝的U05,科沃斯的扫地机器人，都在不同角度诠释新生态、新时代的智慧产品。其中，优必选带来了“56个民族”的悟空机器人，联合中央民族大学的少数民族学生，现场跳起了民族舞蹈，以此致敬祖国成立70周年。
但在大会上吸睛最多，表现最抢眼的还是要数乐森机器人带来的机器人舞台秀。超大型的机器人占据舞台中央，担任领舞角色，后面36台机器人协同表演，配合炫彩灯光效果，让参观的观众纷纷驻足观看。
据了解，此次乐森机器人展示的机器人星际特工身高2.5米，体重300kg，全身由400多个组件和10000多个零件有机的组合在一起，全身拥有22个自由度，手臂末端可以输出50kg外力，可以轻松举起30kg的重物。每根手指有3个联动关节，均采用数字伺服电机驱动控制，是国内最高重量，最大功率的伺服控制与人工关节系统。乐森机器人创始人陈小森称，该技术水平在国内同领域处于领先。
乐森机器人创始人陈小森接受媒体采访
除了舞台上表现力十足的巨型星际特工，舞台背后36台“正常版”的星际特工同样表现抢眼。记者获悉，舞台背后的这些星际特工机器人，是乐森机器人今年主打的消费级机器人产品。
星际特工最令人影响深刻的在于能智能变形，通过语言或者APP就能轻松实现。作为全球唯一一款能实现智能变形的机器人，其中涉及到的机器人算法技术可谓非常复杂。乐森机器人CEO苏国行先生表示，星际特工之所以能够变形，实现精准控制，除了复杂的变形算法，力反馈技术，一个关键在于伺服舵机，它驱动机器人的各个部位进行不同角度的变化。
目前市面上很少有消费级机器人配备22个伺服舵机，抛开舵机的研发难度不说，单单是成本就十分贵，从国外进口一个舵机往往要一两百元，而22个舵机的成本就高达三四千元，这造成机器人厂商的成本居高不下，所以消费级机器人厂商出于控制成本的考虑，往往采用较少的舵机，但其可玩性、复杂度也就相应降低。
乐森CEO苏国行表示：乐森是国内少数几家拥有舵机技术的公司，我们把成本降到行业的一半，所以我们利用舵机制造出的机器人，可以把成本和零售价降到消费级层面，真正实现走进千家万户的美好目标。
经过4年沉淀，大会已逐渐发展成机器人领域的国际盛会，成为沟通中国与世界、融合科技与产业，交流技术与应用的重要平台。本次大会参展的机器人多达700余个，尽数展现了各类前沿科技的落地应用方案就是一个很好的论证。
在消费级机器人领域，同样也有众多产品亮相，虽表现抢眼令人惊叹，但能让这些机器人真正走进千家万户的却寥寥无几。这背后反映了中国机器人技术研发能力及相应人才的缺失。作为普通消费者，笔者同样希望各国能携手推动机器人的研发、生产、应用，降低应用成本，也希望像乐森机器人此类以技术驱动的机器人公司能越来越多，让机器人产品能进入千家万户，让各国人民能共享科技进步成果。
