近日，相关部门印发了《运输服务数智化升级指南（暂行）》，其中明确提出了要聚焦“效率提高、成本降低、安全提升”三大目标，强化数据共享、深化智能应用、突出场景牵引，加快形成“普及推广类、应用示范类、攻关突破类”三类集成应用成果，《指南》提出了23项落地子场景，为运输服务领域数智化升级提供指导。
这样自上而下的“人工智能+交通运输”推进框架正在加速成型。而在所有细分场景中，大宗货物干线运输的智能驾驶因其标准化程度高、经济价值明确，被视为极具率先规模化落地条件的方向之一。叠加新能源重卡渗透率的持续攀升，自动驾驶重卡正从“示范测试”阶段加速迈向“规模应用”。
在这一产业浪潮中，一批在真实场景中积累起规模化运营经验的企业逐渐进入行业视野。成立于2017年的主线科技，便极具代表性。
与许多选择从开放道路切入的自动驾驶企业不同，主线科技在创立之初将目光投向了作业流程高度标准化的港口场景。2018年，其无人驾驶电动卡车在天津港启动试运行，并取得了全国首张商用车智能网联汽车路测牌照。港口环境虽然相对封闭，但对系统可靠性、调度协同性和全天候作业能力的要求极为严苛。正是在这一“高门槛”场景中，主线科技打磨出了其核心产品Trunk Port——国内港口首套商业化部署的无人运输系统解决方案，并率先在重度混行港口环境下实现了全无人、多气候、全流程作业。目前，该方案已在天津港、宁波舟山港等数十个海港、河港及陆路口岸实现常态化运营。
从港口走向干线，是自动驾驶重卡商业化必须跨越的关键一步。干线物流场景复杂度更高、安全冗余要求更严，是检验技术可复制性的“试金石”。2021年，主线科技获批北京市首批商用车自动驾驶路测牌照，随即开展高速公开道路L4级常态化测试，为后续干线场景的规模化落地奠定了技术基础。
主线科技近期在编队运输领域取得了实质性进展。今年8月，主线科技携手吉利远程汽车在山东高速智能网联高速公路测试基地，完成了新能源重卡“1+4”自动驾驶编队实测——由1辆领航车与4辆跟随车组成编队，验证了多种编队形态下的协同控制能力。编队运输通过低间距稳态跟驰降低风阻、提升通行效率，直指长途干线物流中司机紧缺、能耗偏高等现实痛点，被视为自动驾驶技术在干线场景率先实现经济价值的路径之一。
与此同时，主线科技正加快在国家战略运输通道上的布局。其参与的规模化无人驾驶能源运输专线及粮食主产区多式联运项目相继推进，为“疆煤东运”“北粮南运”等战略通道的智能化改造提供技术支撑。此前，公司已获批新疆首张无人驾驶卡车道路测试与示范运营牌照，业务版图正式拓展至西北地区。
在技术底座层面，主线科技构建了以自研AiTrucker自动驾驶系统为核心的“车—端—云”一体化产品生态，覆盖智能卡车、智能终端与智能云平台三大模块，依托端到端AI模型实现感知、决策、执行的闭环，目前已适配市场主流二十多款车型。2025年，公司入选专精特新重点“小巨人”企业，其技术积累与产业化能力获得了进一步认可。
从行业全局来看，自动驾驶重卡的竞争正从单一技术指标的比拼，转向技术成熟度、场景适配性与商业可持续性的综合较量。法规完善、基础设施协同与全生命周期成本控制，仍将是影响赛道推进节奏的关键变量。
可以预见，随着“人工智能+交通运输”相关部署的持续落地，自动驾驶重卡将在大宗物流、能源运输等领域承担愈发重要的角色。对于主线科技而言，从港口到干线、从能源通道到粮食通道的持续深耕，正使其逐步从技术方案提供者向物流智能化基础设施参与者的角色演进，为干线物流的降本增效与零碳转型探索出一条可复制的产业路径。
