2026年11月7日,第九届中国国际进口博览会期间,青瞳视觉(CHINGMU)与全球物理智能竞技平台Hitch Open正式签署战略合作协议,成为Hitch Open全球战略合作伙伴、HOPE全球赛事官方动作捕捉技术合作伙伴。

双方将围绕HOPE赛事体系、物理智能联合创新中心及更多技术应用场景开展多层次合作,将青瞳视觉面向真实物理世界的空间感知、运动感知与多模态数据采集能力的技术积累,与Hitch Open的国际赛事及科研平台资源相连接,共同探索真实世界运动数据技术在物理智能领域的应用价值。
全球战略携手,共探物理智能赛事与科研创新
Hitch Open是面向真实物理环境的物理智能竞技平台,致力于通过真实环境下的极限赛事,解决人工智能在复杂物理世界中完成感知、决策与行动的核心挑战,推动自动驾驶、具身智能及机器人技术的发展。旗下包括HOPE AI自主决策乒乓挑战赛、“天门山九十九道弯”AI自主决策赛车挑战赛等多个业内标志性挑战赛事。
值得关注的是,“Hitch Open物理智能开源平台——AI自主决策机器人乒乓对打”还从本届1万余件进博会展品中脱颖而出,入选“进博会十大黑科技展品”。
青瞳视觉成立于 2015 年,是中国首家实现光学动作捕捉全栈自研(算法-硬件-软件)的高精尖技术企业,稳居全球动作捕捉市场领导者地位。此次,青瞳视觉正式成为 HOPE 全球赛事官方动作捕捉技术合作伙伴,将为后续全球赛事提供全流程动作捕捉技术支撑。依托高精度运动追踪、空间测量及真实世界数据技术,青瞳视觉将从训练数据、赛场感知以及赛事活动等方面与Hitch Open共同探索相关技术在物理智能赛事、科研测试及更多应用场景中的产业价值。

从战略合作到科研基地落地,高精度运动追踪支持机器人科研研究
双方的战略合作价值,不止于前沿技术的联合探索,更深度落地于真实科研场景中的持续应用。
2026 年 7 月 19 日,上海市人形机器人创新孵化器、Hitch Open 联合漕河泾开发区正式揭牌成立漕河泾・Hitch Open 物理智能联合创新中心。作为 Hitch Open 在中国落地的首个常设科研空间,该中心定位为 AI 自主决策科研基地,面向 HOPE 全球赛事参赛高校及相关科研团队开放,提供长期稳定、可复现的研究与训练环境。中心配备机器人本体、高精度动作捕捉系统及专属算力资源,可全面支撑机器人运动控制、环境感知与自主决策等核心方向的技术攻关。

青瞳视觉已为该中心提供全套高精度光学动捕设备与技术支持,并将以漕河泾为起点,参与 Hitch Open 多地科研中心的动捕技术部署,将合作边界从赛事拓展至日常科研场景。双方也将进一步衔接训练数据采集、动态感知与技术测试,让赛场中的挑战进入持续研究,也让科研中的进步在真实交互中接受检验。

连续对打见证世界纪录级表现:运动感知技术迎来硬核验证
机器人乒乓球对打是双方目前具有代表性的技术应用场景之一。
高速飞行的小球、不断变化的落点与复杂的旋转,要求机器人在短时间内完成球路判断、击球规划和动作执行。稳定获取球体与机器人本体的运动信息,是支撑这一过程的重要基础。
在2026世界人工智能大会期间,智元机器人联合青瞳视觉、北京大学、北京智源人工智能研究院(BAAI)、UC Berkeley等团队,共同呈现HOPE AI自主决策人形机器人乒乓表演赛,以全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人的身份,与现场观众展开无遥控、无脚本、无人工干预的实时人机对抗。而在机器人完成每一次精准挥拍的背后,青瞳视觉都承担了其中至关重要的一环——高速球体及机器人本体的三维轨迹捕捉,为动态交互提供运动真值数据。

Hitch Open联合创始人、加州大学伯克利分校ROAR平台主席Dr. Allen Y. Yang曾在采访中介绍,机器人乒乓球研究的一大难点,是如何准确感知周围动态场景的变化。乒乓球体积小、运动速度快,在三维空间中获取其飞行轨迹的同时,进一步获取旋转参数,对感知系统提出了更高要求。团队采用青瞳视觉光学动捕系统开展高速、高精度捕捉,帮助研究球的运动轨迹及旋转对球路的影响,为机器人应对复杂来球提供支持。
发布会现场,两台搭载 Hitch Open 开源物理智能模型的人形机器人展开乒乓对打,最终对打定格在142 拍。据Hitch Open方面介绍,该成绩创下机器对机器自主决策乒乓对打的世界纪录。青瞳视觉K系列动作捕捉系统为这一实践提供了连续、准确的空间运动信息,为后续预测与控制提供可靠输入。

进博会期间,青瞳视觉高精度动捕技术支撑的乒乓球机器人对抗演示也再度成为关注焦点,吸引影视飓风UP主Tim等大批参观者驻足围观、争相体验,现场人气火爆、人流如织。


从捕捉运动,到提供实时空间运动数据。
从公开展示到连续对打,这些实践呈现了高精度动作捕捉技术在机器人动态交互中的应用价值,也为双方进一步拓展更多物理智能挑战与测试场景提供了合作基础。
携手探索真实世界中的物理智能
“我们相信,机器人竞技不仅是技术的展示,更是推动物理智能走向真实应用的重要实践。”青瞳视觉创始人兼CEO张海威在战略签约仪式上表示。
从全球赛事合作到常设科研基地,从日常训练到真实动态交互,此次战略合作将进一步连接Hitch Open的国际赛事与科研平台资源,以及青瞳视觉在高精度动作捕捉、空间运动感知与真实世界数据技术方面的积累。
未来,双方将以HOPE赛事体系、物理智能联合创新中心等为重要合作载体,连接国际赛事与科研平台资源,持续拓展高精度动作捕捉、运动测量与真实世界数据技术在机器人训练、动态交互及科研测试中的应用。
从感知到数据,从数据到智能。
青瞳视觉将持续以动作捕捉为核心技术基础,让真实世界的运动成为可被准确获取、理解与应用的可信数据。
