上海,2026 年 8 月18 日 —— 尧乐科技日前推出 Tacknit Glove G1 深度触觉数据手套。这款面向具身智能大规模数据采集的设备,摒弃传统多层结构,全手一体针织成型,单只手套本体仅重约60g,佩戴近乎无感,不改变人手自然动作,针对性解决行业长期存在的数据失真问题。
产品命名“Tacknit”融合“Tactile(触觉)”与“Knit(针织)”,精准传递其两大核心属性:针织一体成型工艺与高精度深度触觉感知。
产业痛点:触觉数据荒制约具身智能落地
当前具身智能产业进入落地攻坚周期,高保真、多样化、规模化的真实触觉数据供给不足,已经成为制约灵巧手精细操作、机器人跨场景泛化能力提升的核心瓶颈。
梳理现有方案可以发现:多层薄膜压阻传感器因层间粘合易产生滑移和褶皱伪信号,长期使用数据漂移明显;外骨骼式手套自重较大、束缚感强,改变自然抓取姿态,引入人为噪声;视触觉方案精度虽高,却难以覆盖掌心大面积区域。
破局之道:从材料工艺出发,重构触觉采集终端
尧乐科技依托十余年织物柔性传感研发积累,跳出传统电子传感分层叠加思路,从材料与工艺源头出发,打造 Tacknit Glove G1,以单根纱线结构替代多层复合,将传感功能集成入织物基底 —— 感应纱线与基础纱线混编针织,手套本体织成时即具备传感点,从根源上消除层间滑移等问题。
五大核心能力,精准匹配规模化数采需求
1.近乎无感佩戴,从源头守护数据真实性
G1 采用一体针织结构,非传感区域与传感区域厚度近乎一致,轻薄透气、无硬质凸起,长时间连续采集无闷热束缚感;手套随手指弯曲自然形变拉伸,与皮肤始终保持贴合,不干扰自然抓取、弯曲、滑动等动作,有效降低动作变形带来的采集噪声,输出贴近真实人手作业习惯的原始触觉数据集。
2.触觉传感点全掌覆盖,保障数据精准稳定
单只手套内置216个有效传感点,完整覆盖指腹、掌心全部核心触觉区域,可捕捉细微力度变化。手套本体支持水洗清洁,避免汗渍油污长期积累导致的数据漂移;配合立体编织人体工学版型及多尺码选择,长时间佩戴不易移位,全周期保障数据稳定性。
尧乐科技数据手套触觉传感点位分布示意图
3.提高采集效率,大幅降低边际成本
腕带式主控盒与手套本体分离,通过磁吸方式固定,方便收纳与安装。一套主控兼容多副手套进行采集,满足多人连续采集需求,提高数采效率;另外,手套可作为独立耗材替换使用,降低使用成本。
4.多模态出厂预校准,开箱直达训练链路
主控盒手腕侧配备超广角摄像头,同步采集图像数据。出厂前已完成全流程标准化校准,触觉数据、手部动作与图像时间轴精准对齐,批次内及批次间数据一致性严格可控,打通“采集—清洗—训练”完整链路。
5.汽车级可靠性验证,直面高强度采集极限
Tacknit Glove G1 沿用尧乐科技在汽车座椅传感领域积累的车规级可靠性体系,历经弯折、按压等严苛测试,确保高频长周期交互下传感性能衰减可控、数据基线稳定,让数据采集告别“测不准、用不久”的困扰。
跨学科全链条自研壁垒,构筑产品护城河
市面上多数数采硬件厂商仅停留在零部件组装层面,而尧乐科技实现了导电纱线材料、定制纺织设备、编织结构到信号算法全链条自研:
•材料端:自主研发专属导电纱线配方,配套标准化测试迭代体系,保障信号长期稳定不漂移;
•工艺端:针对精密传感织造需求自主改造专用纺织设备,打通电子传感与传统纺织两套工艺体系,才得以实现G1的一体针织成型。
这套跨学科系统工程能力,让柔性、高精度、可量产三大优势同时落地。
商业化定位:标准品+消耗品,构建数据服务闭环
尧乐科技对G1的长期定位是标准化工业消耗品,依托自研产线与针织工艺的规模化优势,未来将实现大批量平价供货,从商业模式底层重塑触觉采集成本结构,大幅降低具身智能企业规模化数据的获取门槛。目前产品已进入头部灵巧手厂商供应链,开展深度落地测试。
公司还将围绕G1搭建“硬件销售—触觉数据服务平台”闭环:除交付完整软硬件套装外,还提供原始数据清洗、标定、分类等增值服务。
在交付能力上,尧乐科技于浙江嘉兴建有7500㎡专属生产基地,关键纱线制备、一体编织等核心工序均通过定制自动化设备自主完成。汽车传感产线已实现日产3000片的稳定量产,成熟品控标准直接复用至G1产线,可快速承接大批量订单。
推动触觉采集走向标准化,加速具身智能规模落地
当前,触觉传感行业仍处于压阻、电容、视触觉多路线并行阶段,缺少统一测试标准,高度定制化推高了硬件成本,制约了行业发展。Tacknit Glove G1以“标准品+耐用消耗品”定位,契合产业从定制化走向标准化的长期演进趋势。随着低成本、高一致性织物触觉采集设备大规模部署,行业触觉数据积累速度将显著提升,助力人形机器人、灵巧手从实验室演示迈向家政、工业装配、精密分拣等真实场景的规模化应用。
未来,尧乐科技将持续加注具身智能赛道,加速海内外市场布局,联合产学研机构推进触觉采集行业标准共建,致力于成为自主可控的柔性触觉感知基础设施服务商。
公司简介
尧乐科技(Yotlive)是一家具备全链条自研能力的柔性织物触觉传感公司,总部位于上海,在浙江嘉兴设立自有生产基地。公司掌握导电纱线配方研发与专用纺织设备改造等核心能力,实现了从纱线到传感器的一体织造。面向具身智能、智能座舱及出行装备等领域,提供涵盖传感器设计、软硬件研发及算法输出的一站式解决方案。目前,尧乐科技正全力加速推进深度触觉数据手套的量产进程,积极构建具身智能全域触觉解决方案体系,致力于成为柔性触觉感知领域的技术引领者。
