“惊蛰号”搭载了波粒航海全栈自研的自主航行系统，近期在湖州梅湖航线完成了自动驾驶联调测试，并取得关键性进展：可实现双向16公里无接管的正常行驶，同时在弯道、过桥等场景下，仍能保持航迹稳定，精准控制。
本次实测选取的高湾到天空之门水域，全面覆盖了内河实际航行过程中遇到的多种复杂工况，包括多船会遇、过桥、弯道等典型场景。在本阶段的调测中，“惊蛰号”的出色表现进一步验证了波粒航海自主航行系统的可靠性与稳定性，以及波粒航海自动驾驶技术的成熟度，为后续该系统的规模化商业部署奠定了坚实基础。
此次的测试进展，更为公司在实现“船-岸-云”一体化协技术体系打下基石。水上自动驾驶技术的复杂程度远超路面，无论是控制对象还是场景环境都面临着更为严峻的考验。首先，就控制对象而言，船舶依靠桨和舵实现转向与驱动，其运动学和动力学模型不同于汽车，且受风和水流影响巨大，这对船舶的建模和精细化控制都提出了极高的要求；其次，水面场景错综复杂，一方面，大雾、暴雨等瞬息万变的天气会严重干扰感知系统的观测能力；另一方面，水域结构化程度低，暗流、浅滩等隐性风险难以直接识别，这些都大幅提升了环境感知与风险研判的难度。
针对以上问题，波粒航海构建了从感知到决策、控制的完整能力闭环。其在感知上引入了多模态融合感知大模型，实现让多传感器异构数据在BEV空间的特征级融合，同时，搭配公司自研的船载4D成像近程小目标雷达系统（远距离高分辨率4D毫米波雷达），在大雾暴雨等低能见度和拥挤环境下，仍能实现精准感知，保障船舶作业的自主安全运行；在智能决策和控制层面，基于精准感知、智能化路径决策规划和控制算法，可实现复杂航道水域的自主航行，包括避让、躲闪、绕行、以及靠离泊等过程中的精准控制。
与此同时，面向工程化落地，波粒航海也在同步构建“能适配、能迭代”的关键能力。公司开发了一套安全冗余的线控系统，能够解决多船型接口适配难题；并结合智驾工具链体系，包括数据闭环、高精地图、在环仿真等，以高效推动解决方案的工程化落地应用。
在技术验证之外，系统能力也获得行业认可。波粒航海自主航行系统已获得中国船级社（CCS）颁发的原理认可（AIP）证书，成为国内首个经原则性审核与原理样机验证，可用于实现《智能船舶规范》全航程自主航行（Nn）和自主操作船舶（A1）要求的自主航行系统。
本次联调测试，是波粒航海在实现单船智能上的里程碑式突破，标志着自动驾驶技术在内河航运场景的应用落地取得实质性进展，为船舶在运营端的减人目标打下坚实的产品技术基础。从技术架构到成果验证，从实验室到应用场，波粒航海正在让水上无人化的蓝图逐步变为现实。之后，公司在夯实单船智能的同时，继续以“船-岸-云”一体化协同的技术架构为核心，引领水上自动驾驶技术的发展，加速智能航运时代的到来。
