1 月 8 日消息，据 BYDOTA 消息，比亚迪腾势昨日面向 23 / 24 款腾势 N7 汽车推送城市领航（CNOA）、高快领航（HNOA）升级，新增三车道掉头场景等 4 项功能及 6 项优化。
IT之家附比亚迪腾势 N7 汽车此次 OTA 详情如下：
目标版本
23 款比亚迪腾势 N7 汽车升至 1.9.0
24 款比亚迪腾势 N7 汽车 702KM / 630KM 升至 1.6.0
24 款比亚迪腾势 N7 汽车 550KM 升至 1.6.1
功能新增
城市领航（CNOA）功能支持上电后静止状态开启
城市领航（CNOA）功能支持三车道场景掉头能力
车道领航（ICC）功能支持对行人、水马、防撞桶、静止车【新增项】辆、锥桶等障碍物避让绕行能力
SR 渲染新增「石墩」模型（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
功能优化
优化低温场景下充电电流控制，提升充电体验（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
优化坡度估算功能，提升车辆坡道起步时的舒适性
提升车道领航（ICC）功能在高速缓弯场景下的居中行驶能力（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
优化拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围，由最低 30km/h 扩展至 20km/h（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
优化自动紧急制动（AEB）功能对前方纵向车辆刹停的有效车速范围，扩展至 120km/h（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
优化高快领航（HNOA）功能限速逻辑（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
【来源：IT之家】
