近日，优刻得UCloud合作伙伴狮尾智能研发的INSKY无人机正式应用于上海玻璃幕墙建筑的日常自动巡检作业，帮助上海市住建委完成玻璃幕墙高空风险的预警工作。
在民用领域，无人机通常被认为只能用来娱乐，但是在企业应用领域，无人机正在为业务赋能发挥更大价值。2019年开始，工业级无人机自动化飞行的条件已经具备，作为空中智能物联网的一个节点，无人航空器在工业应用的场景下存在更大的商业价值。
狮尾智能正在通过工业无人机加速工业巡检场景的自动化升级。而上云，成为了狮尾智能构建空中智能物联网创新的加速器。去年，狮尾智能开始逐渐转向优刻得UCloud云平台，直接带来的是研发效率的提升，并让其团队有精力专注于无人机的业务创新，更好的贴合工业场景下的自动巡检需求。
1.3万座玻璃幕墙建筑自动巡检的背后
目前，上海有近1.3万座玻璃幕墙建筑，是世界上玻璃幕墙建筑数量最大的大都市之一。其中很多建筑已经是10年、甚至20年以上的寿命，而这些建筑的玻璃幕墙的粘合剂却是8年、10年的使用标准，存在安全隐患。但是玻璃幕墙的安全监管一直是难点，在上海这样一个超大城市里，仅仅靠人工日常巡查是很难发现死角、盲点。
图：玻璃幕墙建筑自动巡检
狮尾智能研发的INSKY无人机提供了一套无人机AI智能巡检的解决方案，通过规划无人机的自动巡检航线，无人机可自动进行玻璃幕墙的倾斜摄影等工作，并将拍摄的视频实时回传到数据服务中心进行拼接、建模等操作，完成高还原度的实景模型展示，这样工作人员在后台就可以通过3D地图的形式直观地看到建筑物高度、楼层数、每块幕墙状况、每个楼层的构造信息等。
同时，狮尾智能还提供了手机端幕墙检修管理软件，幕墙建筑内的人员可通过手机端软件，拍摄破损玻璃的照片、选择玻璃的位置，然后将相应的信息发送给系统；维修工完成维修后，可通过手机端，上报维修人员、时间、及联系方式等信息；在幕墙修复完成后，业主可对维修员工进行效率、质量等方面的评价反馈，提交系统，系统对维修工评估。
目前，狮尾智能化提供的这套无人机AI智能巡检解决方案已帮助上海相关部门通过大数据、人工智能、智能监控等技术编织出一张智能监管网，对上海市的玻璃幕墙建筑建立档案，收集7万条数据，并结合近10年上海主要灾害事件的各种要素建立风控模型，对高空风险进行预警。
打造空中智能物联网
事实上，与玻璃幕墙之前采用的人工巡查的形式一样，目前有很多工业场景采用的都是人工巡检，比如城市周边的河道治理、环境污染、公路相关的交通执法、建筑工地的监控以及城市玻璃幕墙建筑的巡检等场景；还有偏远地区，如石油管道、天然气管道、海上钻井平台、电力线路等能源类为代表的工业场景等。
这些工业场景都非常依赖人工巡检，但人工巡检的效率很低、频率也很低，很多地方更是人工检查不到的，隐藏了一些安全隐患。近些年由于无人机相关的飞行控制技术、图传、数传等技术的进一步发展，以及超视距的操控、监控技术、智能网联、人工智能和IoT等技术的演进，工业无人机在巡检勘探、安防领域率先得到了应用，极大地提升了工业巡检的效率。
根据相关数据显示，2020年民用无人机设备市场将达到250亿美元。尽管无人机自动巡检的市场潜力巨大，但技术壁垒却非常高。目前，工业无人机巡检场景仍面临续航时间短、分散作业，无法监控、高度依赖人工操控以及缺乏行业应用专业软件等问题。
施维博士毕业于上海交通大学，有超过15年的智能无人系统研发经验，曾负责中国第一架国产大飞机C919的飞行控制系统集成与开发，并和其团队一起攻坚完成C919的首飞任务。
狮尾智能创办于2015年，一直从事智能无人机的开发与应用，公司研发了无人机、智能飞行盒子和智能网联平台三大核心产品，致力于打造一个空中智能网联平台，将工业效率从二维世界提升到三维空间中，为工业巡检带来极大效率的提升。
1.INSKY无人机
FD12是一个长航程可悬停无人直升机，续航时间为60分钟，飞行半径可达15公里，是普通消费级无人机的3倍以上，这意味一次可以飞更远的距离，解决了续航时间短的问题，大大提高了巡检效率。举个例子，同样的巡检工作量，传统无人机需要100次完成完成，而狮尾智能的INSKY无人机只需要飞行20次，效率大幅度提高。
另外，INSKY无人机标准载荷超过8千克，意味着可以搭载高清晰度的光电吊舱、激光雷达、多光谱分析仪等载荷设备，可以执行更多的工业巡检场景作业任务。
2.智能飞行盒子
智能飞行盒子搭载的是高性能嵌入式飞行控制系统，负责视觉、红外和激光雷达等数据的智能处理工作，可以做到数据的实时计算处理，包括自动避障、自动起降等功能。不仅能自动规划航线，还能完成任务级的自动飞行任务，是无人机中非常核心的技术。
目前，智能飞行盒子计算性能很强大，算力达到32TOPS（32万亿次/秒），可以帮助在设备的边缘端处理更多的任务，包括实时处理识别、跟踪等任务。目前，它可以搭载在不同类型的无人机上。
3.智能网联平台
智能网联平台，为用户提供一体化的巡检方案，包括从采集数据、如何规划航线、到数据获取、数据管理以及后续的数据自动化分析、再到最后的巡检报告生成。
有了这个智能网联平台，可以通过手机和移动端实时监控空域中飞机的飞行状态，并能远程实时直播现场的状况，实现了多机管控，解决了无人机分散作业、无法监控的难题。
行业定制，深入三大工业应用场景
除了核心的技术竞争力之外，狮尾智能还深入行业，参与到客户的生产工作中，找准不同环境中客户的实际业务需求，与客户一起成长，推出适合行业特性的产品与服务，构建了极高的技术门槛。据施维介绍，狮尾智能目前主要深耕电力、城市巡检和消防救援三个方向。
在电力行业，狮尾智能推出了电力线路的精细化巡检解决方案。有很多电力塔是建设在山区，其中一些偏远山区连人工巡检都很难，只能依靠无人机去巡检。狮尾智能的自动巡检解决方案提供了激光雷达、红外和可见光一些电力线路的巡检，能够完成电力塔的自动巡检的升级。
在城市巡检方向，文章开头提到的上海玻璃幕墙建筑的无人机自动巡检工作，就是由狮尾智能与上海玻机幕墙有限公司合作的，已帮助上海市住建委构建一张玻璃幕墙智能监管网，实现了高空风险监控。
在消防救援方面，狮尾智能与景区、政府以及救援机构合作，在一些河道、湖泊、江河上等场景发生落水情况时，利用INSKY无人机大载重特性，为落水人员投放救生圈或是小艇等救援物资，可最大限度减少人员的伤亡。
目前，狮尾智能已帮助包括南方电网、国网风电、上海玻机、城市救援机器人机构等众多工业领域的企业和应用场景完成自动化升级、实现数字化转型，极大提升了工业效率。
上云，专业的事儿交给专业的人
云上开发将会更敏捷高效，也更容易聚焦业务创新，狮尾智能也认识到了这个趋势，并将此付诸于行动。
狮尾智能原本有自己的服务器，所有业务都运行在自己的服务器上。去年下半年，因为实时视频监控对高并发和延时有极高要求，狮尾智能开始对RTC平台进行选型。“我们推流边缘端是基于飞机的智能飞行盒子，工业场景嵌入式设备都是支持Linux系统，我们这个盒子是Ubuntu操作系统，当时我们在市面上找了一圈很少支持Linux系统的推流设备， 优刻得UCloud URTC产品团队当时响应非常快，提供了Ubuntu SDK，我们与UCloud URTC团队进行了联合测试。”施维说到。
经过联合测试，基于UCloud URTC的高并发、实时性和高稳定的优势，狮尾智能选择了UCloud URTC作为其无人机AI智能巡检解决方案的后端支持平台。
在意识到云的便捷后，狮尾智能又将目光投向了优刻得UCloud IoT物联网平台，根据其业务需求，对UCloud IoT物联网平台提出了“稳定、实时性、易开发”三大要求。测试中，狮尾智能发现UCloud IoT Core物理网平台将数据采集上云等功能打包成了现成的API接口，研发人员只需要调用云端API就可以自行完成二次开发，同时云端还可以完成设备的统一升级、指令下发等操作，大大减少了狮尾智能团队的研发工作量、极大提升了研发效率。
随着IoT Core 物联网平台的接入，狮尾智能将飞行作业中的无人机的GPS、经纬度、电池状况，位置信息等信息实时回传至云端。为了将回传的数据存储至云端进行后续处理，比如在3D地图上进行实时展示，狮尾智能团队还接入了优刻得UCloud UFile对象存储服务。
“本来我们有自己的一个服务器，后来跟优刻得UCloud团队对接了以后发现，一开始是URTC可以转过来，后来IoT物联网平台可以转过来，再后来UFile对象存储服务可以转过来，最后发现服务器也上云了。”
就这样，狮尾智能一步一步的完成了全面上云。
“专业的人干专业的事情,我们最专业的事情是做无人机和机器人以及提供行业服务。云平台部署和维护交给优刻得UCloud，我们可以更为专注于自己的业务创新。”谈到云平台带给狮尾智能的价值时，施维如是说。
使用比拥有更有价值。上云，大大释放了狮尾智能业务创新的潜力。
