智能家居Smart Home的定义是以住宅为平台，通过综合布线以及网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活联系到一起。听起来有点高上大的味道，但其实不是每个人都想变成极客，了解每一样科技产品的原理和操作。真正的智能家居不是在辛劳一天回家之后，还要看到各种设备正在忙碌工作，利用智能设备为家居生活提供一个便捷安静的是生活才是正经事。

扫地机器人可以算得上是智能家居中移动范围最广，对网络、环境识别技术要求颇高的居家设备，用来诠释什么是智能家居再合适不过。现在我们就以科沃斯DR95为例，告诉你居家机器人现在能做到什么程度。

寻找最佳路径

当扫地机器人第一次来到家里，必须要寻找一个手段在短时间内对室内环境进行了解。遍历效率是所有扫地机器人厂商必争之地，如何通过一条不重叠的路劲就能覆盖上所有面积早在100年前就被提出，这同时也是克雷数学研究所悬赏的七个千禧年大奖难题之一，被称为庞加莱猜想。

如何优化线路对于每个扫地机器人厂商而言都是独门绝技，但大体上会可以分成随机碰撞式和路径规划式。所谓随机碰撞，就是指扫地机器人通过不断的碰撞，清扫区域难免会有所重叠，这也是为什么一部分扫地机器人工作效率低下原因。利用一套固定的规划自己的路线，听起来有些无脑。

（这样的清扫路径看起来相当笨拙）

相对之下，规划路径则要效率得多，通过定位技术先对清洁路线进行规划，防止扫地机器人走重复路线，并且有效避免盲区。目前规划技术实现可以通过内置摄像头探测、激光测距以及科沃斯的专利技术Smart Navi全局规划。

科沃斯DR95会在第一次清扫的时候，会先对家居环境进行扫描，描绘出一个详细的家居地图，然后再计算出合理的规划路线甚至划定区域。而第二次清扫房间的时候，科沃斯DR95则会根据地图进行清洁，不需要再次探路。需要说明的是，内置摄像头代表是iRobot 980，激光测距代表是Neato Botvac系列，但后两者同样不具备建立家居地图技术，全局概念也无从谈起。

有地图才有高效率

由此可见，科沃斯Smart Navi全局规划对于扫地机器人而言，在效率上拥有极大的提升。事实上Smart Navi全局规划并非指单一的传感器，它是LDS激光雷达探测技术和SLAM算法结合后的系统。通过机器人360度对居家室内布局进行扫描，了解客厅、卧室、阳台、冰箱、沙发等区域的分布，并最终体现在手机APP上。

有了全局化地图，接下来的事情就变得相当好办了，科沃斯DR95能够以门为分割线，只能划分区域。这也是扫地机器人首次能实现指定区域清扫功能。

科沃斯DR95在手机APP上能够将不同的区域用不同颜色划分出来，用户可以自定义清理区域。有意思的是，每当清扫完毕一个区域，地图上的颜色就会褪尽，以此告知清扫已经完毕。

拥有了地图也就意味着那些没有计划的室内清洁从此可以说再见，科沃斯DR95在Smart Navi全局规划加持下拥有了合理的室内清洁路线。在进行清洁的时候，科沃斯DR95会进行一个弓字形路径清扫，再加上科沃斯蓝鲸清洁系统的清洁性能，200平方米面积在90分钟内就能完成，这是那些依靠单一传感器或者没有全局规划系统的扫地机器人，未必能轻易达到的。

写在最后：要扫地，先画图

居家服务机器人正在从工具向智能管家转换，感知、反馈甚至思考会在未来会成为居家机器人的必备技能。在竞争对手们还试图给扫地机器人添加功能，在成为居家清洁工具的道路上越走越远的时候，科沃斯DR95所采用的Smart Navi全局规划系统已经踏上了居家管家的更高层次，距离家庭服务机器人的能够实现成为居家陪伴目标又近了一步，光是全局规划的清扫方式，就已经足够让对手们努力一阵子才能追上了。