近期，全球领先的3D传感器制造商——上海禾赛科技有限公司（以下简称“禾赛科技”）正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达——AT128。
（AT128产品图）
据了解，禾赛科技AT128是ADAS激光雷达的各项核心指标一次质的飞跃，也是市场上唯一同时满足远距（200m@10%）和超高点频（153万每秒，单回波）的车规级前装量产激光雷达。目前AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点，将在2022年大规模量产交付。
这里可以先看一段AT128的关键参数体会一下AT128的硬实力。
从图中可以看出，AT128在几个重要的核心指标上都做到了极致，在使用场景中会极大提高感知能力并降低算法适配难度。
01图像级分辨率 每秒153万超高点频
分辨率决定了一台激光雷达能够有效捕捉到的物体细节。相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术，禾赛科技AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现了“真128线”的结构化扫描，避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。
此外，点频是一个激光雷达分辨率以及综合成像能力最直接的体现，类似摄像头的总像素的概念，既不能靠降低刷新率取巧，又避免了视场角大小和不均匀带来的“最高分辨率”这样片面的指标。禾赛科技AT128的点频超过每秒153万个点，远远领先于竞争对手。
（AT128图像级点云展示）
（AT128与其他典型混合固态激光雷达探测200米物体对比）
02超强测远能力 助力高级辅助驾驶
与点频同样重要的，是激光雷达的测远能力。经过过去四五年的雾里看花，行业里的主流玩家和客户已经达成了关于测远能力的标准定义，即对10%反射率物体的稳定测量距离。ADAS行业普遍认为200m@10%是可以稳定可靠实现Level3功能的必要条件。
禾赛科技AT128不仅具备200米@10%的测距能力，而且最远地面线可以达到70米。而绝大多数MEMS系统由于振镜口径限制，有效检地面检测距离一般不超过40米，总感知距离也会相应大打折扣。
（市面主流激光雷达方案的测距 v.s. 点频对比）
03车规级 为前装量产而生
作为面向前装量产的激光雷达，禾赛科技AT128的定位就是一款车规级超高可靠性的雷达，并遵循了从设计到验证的全流程闭环车规级要求。AT128核心零部件采用车规器件（满足AEC-Q等相关标准），DV测试按照国际OEM标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项车规级别测试。
AT128功能安全方案涵盖了光机电软各子系统详尽的FMEA/FTA分析，考虑到了数千条不同的失效模式和应对策略。禾赛科技通过完善的失效分析及故障注入为AT128设计了完备的故障诊断功能，故障覆盖率高达90%以上，故障响应时间小于等于100ms。同时配备了量产项目重视的主动抗干扰的功能、配备精确到每线的诊断功能。AT128的SOP量产交付产品满足功能安全ASIL-B(D）的要求。
AT128具备全面的网络安全防护体系。禾赛科技按照ISO21434开发体系，通过数据签名及加密、客户端认证等方式，实现安全升级、安全启动、防止黑客入侵激光雷达进行篡改及冒仿等破坏。
对于禾赛科技发布的这款产品的各项核心技术中，出现了禾赛科技历代拳头产品和技术的身影：主动抗干扰加密技术、超高精度和超远的测距能力、业界最高的点频、高度芯片化的光电收发系统和激光驱动+信号处理系统、车规级可靠性、功能安全、网络安全、自动化柔性生产等等。从中不难看出，它集聚了禾赛科技工程师的大量心血，也是禾赛科技多年来在激光雷达技术全方位积累的集大成者。
